// #include "aim_energy/WindMill.hpp"
// namespace WINDMILL
// {
//     void windMill::DirectionJudge()
//     {
//         if (cnt != 24)
//         {
//             if (dangle_deg > 0)
//                 anticlockwize++;
//             else
//                 clockwize++;
//         }
//         else
//         {
//             if (clockwize > anticlockwize)
//             {
//                 direction = true;
//                 params.constant_speed = -56.5;
//                 spd.A *= -1;
//                 spd.A0 *= -1;
//             }

//             else
//             {
//                 direction = false;
//                 params.constant_speed = 56.5;
//             }
//         }
//     }
// }